The document establishes an ethical framework for the development, implementation, and use of trustworthy artificial intelligence systems. It defines three key components: legality, ethics, and robustness. It proposes four ethical principles (human autonomy, harm prevention, fairness, and explainability) and seven requirements for trustworthy AI systems. It includes technical and non-technical methods for implementation, a pilot assessment checklist, examples of critical opportunities and concerns, and recommendations for governance. It is aimed at all actors involved in the AI lifecycle and seeks to foster a culture of trustworthy AI in Europe and globally. [El documento establece un marco ético para el desarrollo, implementación y uso de sistemas de inteligencia artificial confiables. Define tres componentes clave: legalidad, ética y robustez. Propone cuatro principios éticos (autonomía humana, prevención de daño, equidad y explicabilidad) y siete requisitos para sistemas de IA confiables. Incluye métodos técnicos y no técnicos para su implementación, una lista de evaluación piloto, ejemplos de oportunidades y preocupaciones críticas, y recomendaciones para gobernanza. Está dirigido a todos los actores involucrados en el ciclo de vida de la IA y busca fomentar una cultura de IA confiable en Europa y a nivel global] (AI HLEG, 2019)